供水泵站運動控制的主要方法

點擊(ji):發布日期:2022/6/29
1.PID控(kong)制。PID控制是最(zui)早發展起來(lái)的、應用領域(yù)至今仍然廣(guǎng)泛的控制方(fāng)法之一,它是(shi)基于對象數(shù)學模型的方(fāng)法,尤其适用(yòng)于可建立*數(shù)學模型的确(que)定性控制系(xi)統。但對于非(fei)線形、時變不(bu)确定性系統(tǒng),難以用常規(guī)的PID控制🌐器達(dá)到理🔴想的控(kòng)制效果。而且(qie),在實際生産(chan)中,由于受🛀🏻參(can)數整定方法(fǎ)繁雜的困擾(rao),常規的PID參數(shu)往往整定不(bu)良、性能欠佳(jiā)。
    2.人工神經網(wang)絡控制。人工(gōng)神經網絡起(qǐ)源于20世紀40年(nián)代,它從某些(xiē)📱方面反映了(le)人腦的基本(ben)特征,但并不(bú)是人腦的真(zhen)實💁描寫🍉,而隻(zhi)是它的抽象(xiàng)、簡化和模拟(ni),網絡的信息(xī)處理由神經(jīng)元間的相互(hu)作用來實現(xian)。神經網絡控(kong)制的關鍵是(shi)選擇一個合(hé)适的神經網(wǎng)絡模型,并對(duì)其進行訓練(lian)與學習,直至(zhì)🙇🏻達到要求為(wéi)止,即尋找*的(de)神經網絡結(jie)構與🎯權值。然(rán)而,神經網絡(luo)的學習,需🛀🏻要(yao)一定的實驗(yan)樣本,這些實(shi)驗樣本也必(bi)須♌從已知經(jīng)驗和事先的(de)實驗中獲得(de)。同時,神經網(wǎng)絡的訓練💯與(yǔ)學習過程,有(yǒu)時較為複雜(zá),需要運行成(chéng)‼️千上萬次才(cái)能獲得*結構(gou)🙇🏻。有時獲得的(de)是一個局部(bù)*解,而不是全(quan)局*解,因方法(fa)的局限性,同(tong)樣也難于對(duì)所讨論的對(dui)象實現有效(xiao)的控制。

    3.模糊(hú)控制。實際工(gōng)程中,一個非(fēi)常熟練的操(cao)作人員,能憑(ping)借🈲自己豐富(fù)的實踐經驗(yan),通過對現場(chang)的各種♌現象(xiang)的判🥰斷取得(dé)較滿意💋的控(kòng)制效果。如果(guo)将憑經🌈驗所(suǒ)采取的措施(shī)轉變成相應(ying)的控制規則(zé),并且研制一(yī)個控制器來(lái)代替這些規(guī)則,也可實🤞現(xiàn)對複雜🈲工業(ye)過程的控制(zhi)。實踐證明,以(yi)模糊控制理(lǐ)論為基⭐礎的(de)模糊控制⁉️器(qi)(FC)能夠完成這(zhè)✌️個任務。

    模糊(hu)控制是基于(yu)模糊推理和(he)模仿人的思(sī)維方法,對難(nán)❄️以建立數學(xue)模型的對象(xiang)實施的一種(zhong)控制。它🥵用模(mó)糊數學中的(de)模糊集合來(lai)刻畫這些模(mó)糊語言,并用(yong)産🔴生式規則(ze),即“假如條件(jian)成立則執行(háng)”語句予✨以實(shi)現。模糊控制(zhi)技術的應用(yòng)在國内已取(qu)得明顯效果(guo)。

    4.專家控制。專(zhuan)家控制是智(zhì)能控制的一(yi)個重要部分(fen),它在将專家(jia)系統的理論(lùn)和技術同控(kòng)制理論的理(li)論和方法🙇🏻有(you)機結合的基(ji)✨礎上,在未知(zhī)環境下模仿(páng)專家的智能(neng),實現對系統(tǒng)的有📐效控制(zhì)。專家控制的(de)😍核心是專家(jia)系統,它具有(yǒu)處理各種非(fei)結構性問題(tí),尤其是處理(li)定性的、啟發(fa)式的或不确(que)定性的知識(shí)信息,經過各(gè)種推理過程(cheng)達到系統的(de)控制目⭐标。

    5.仿(pang)人智能控制(zhi)。仿人智能控(kòng)制(HSIC)經過20年來(lái)的努力,已形(xing)成了基本理(li)論體系和較(jiào)系統的設計(jì)方法,并在😄大(da)量的實際應(ying)用中獲得成(chéng)功。其主要内(nèi)容是總結人(rén)的控制經驗(yan),模仿人的控(kong)制思想和👌行(háng)為,以産生式(shì)規則描🙇🏻述其(qí)在控制方面(mian)的啟發與直(zhí)☎️覺推理行🔞為(wei)。由于HSIC的基本(ben)特點是模仿(páng)控制專家的(de)控制行為🛀,因(yin)此它的控制(zhì)♍算法是多模(mo)态控制的,是(shì)多種模态控(kong)制間的相互(hu)交🆚替使用🌈。該(gai)算法可以完(wán)美地協調❄️控(kong)🙇🏻制系統中諸(zhu)多相互矛盾(dun)的控制品質(zhì)的要求。比如(rú),魯棒性與*性(xìng),快速性與平(ping)穩性等。

在發(fa)達國家競争(zheng)的同時也需(xu)要投資發展(zhǎn)新産品


為提(tí)高競争力,在(zai)發達市場需(xu)要一套不同(tóng)的産品投🌍資(zī)⚽。許多發達地(dì)區的”Brownfield”目前正(zhèng)在實施基于(yú)FDT的PAM解決方案(an),提供一套數(shu)據🏃🏻‍♂️嵌入的多(duō)樣化的智能(neng)現場設備和(hé)其它生産設(she)備,一個公司(si)的這些設備(bèi)來自多個供(gong)應商們的各(ge)種通信協議(yì)。利用這個機(jī)會,控制閥供(gòng)應商已😘經在(zài)積極發🌂展DTMs,使(shi)他們的🈲數字(zì)定位與基于(yu)FDT的PAM解決方案(an)一同工作。此(ci)外,控制閥供(gòng)應商正在考(kǎo)慮大力發展(zhǎn)的另一類産(chan)品為無線HART。


在(zài)中東的石油(yóu)投資繼續推(tuī)動市場增長(zhǎng)


在2008年*季度,控(kòng)制閥供應商(shang)繼續赢得在(zai)石油和天然(rán)氣開采、煉油(you)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼及石化行業(ye)的大型項目(mù)訂單。獲利于(yú)✊全球持續的(de)高油價,作為(wei)控制閥産業(yè)的*消費群體(ti)——石油與天然(ran)氣公司得到(dao)充足的資本(ben)去增加生産(chǎn)和煉油的能(néng)力以滿足市(shi)場的需要,這(zhe)種趨勢一直(zhi)呈上升狀态(tài)。而高價的石(shi)油也讓石油(you)和天然氣公(gōng)司開始提高(gao)👨‍❤️‍👨現場設備的(de)智能👄化水平(ping),以改善他們(men)✏️的監測過程(chéng)、防止産品損(sun)失以及優化(hua)生産,而智能(neng)✊化的過程恰(qià)恰不能🈲缺少(shǎo)控制閥的身(shēn)影。
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