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PID控制。PID控制是(shi)最早發展起來的(de)、應用領域至今仍(reng)然廣泛的控制方(fang)法之一，它是基于(yú)對象數學模型的(de)🌐方法☂️，尤其💋适用于(yú)可建立*數學模型(xíng)的确定性控制系(xì)統。但對于非線形(xíng)、時變不确定性系(xi)統，難以用常規的(de)PID控制器達到理想(xiang)的控制🔴效果。而且(qie)，在實際生産中，由(you)于受參數整定方(fang)法繁雜的困擾，常(chang)規的PID參數往往整(zheng)定不良、性能欠佳(jia)。
2022/5/300根(gēn)據比例定律和切(qiē)割定律，改變泵的(de)轉速、改變泵結構(gou)（如‼️切削葉輪外徑(jìng)法等）兩種方法都(dou)能改變離心泵的(de)特🌈性曲線，從而達(da)到調節流量（同時(shi)改變壓頭）的目💰的(de)。但是對于已經工(gong)作的泵，改變泵結(jié)構的方法不太🌂方(fāng)便，并且📱由于改變(biàn)了泵的結構，降低(di)了泵的通用性📱，盡(jin)管它在某些時候(hou)調節🐅流量經濟方(fang)便1，在生産中也很(hěn)少采用。
2022/5/300羅茨真空泵的(de)兩個轉子是通過(guò)一對高精度齒輪(lun)來實現其相對同(tóng)步運轉的。主動軸(zhóu)通過聯軸器與電(dian)機聯接👄。在傳動結(jie)構布🐕置上主要有(yǒu)以下兩種：其㊙️一是(shi)電🏃♀️動機與齒輪放(fàng)在轉子的同一側(cè)如圖。從動轉子由(yóu)電動機端齒🐕輪直(zhi)接傳過去帶動，
2022/5/300水環(huán)式真空泵（簡稱水(shui)環泵）是一種粗真(zhen)空泵，它所能🔞獲得(de)的☂️極限壓力，對于(yú)單級泵為2.66～9.31kPa；對于雙(shuāng)級泵為0.133～0.665kPa。水環泵也(ye)可用作壓縮機，它(ta)屬于低壓的壓縮(suo)機，其壓力範圍為(wei)（1～2）X105Pa表壓力（在特定的(de)👌條件下）
2022/5/300開泵前，吸入(rù)管和泵内必須充(chōng)滿液體。開泵後，葉(yè)輪高速🈚旋轉，其中(zhōng)的液體随着葉片(piàn)一起旋轉，在離心(xīn)力的作用下，飛🧡離(li)葉輪向外射出，射(shè)出的液體在泵🔴殼(ke)擴散室内速度逐(zhu)漸變慢，壓力逐漸(jian)增加，然後從🐉泵出(chū)口，排㊙️出管流出✉️。此(cǐ)時，在葉片中心處(chu)由于液體♉被甩向(xiàng)周圍而形成既沒(méi)有空氣又沒有液(yè)體的真空低壓區(qu)，液池中的液體在(zai)池面大氣壓的作(zuò)用下，經吸入管流(liu)入泵内，液體就是(shì)這樣連續不斷地(di)從液池中被抽吸(xī)上來又連續不斷(duàn)地從💛排🌍出管流出(chu)。
2022/5/300農用水泵(bèng)的安裝技術要求(qiu)很嚴格。首先，水泵(beng)底座要牢🚶固，并盡(jin)量縮短吸水管的(de)長度。其次，進水管(guan)路應密封可靠。底(dǐ)閥與💛膠管用保險(xiǎn)繩索系牢。水源為(wéi)🔴渠道的，底閥應高(gao)于水底0.5米以上，且(qiě)加✍️網防止雜物進(jìn)入泵内。第三是在(zài)機泵皮帶傳動時(shi)，皮帶的緊邊應在(zài)下，以提高傳動效(xiào)率。水泵葉輪轉🔞向(xiàng)應與箭頭方向保(bǎo)持一緻。
2022/5/300羅茨真空泵的泵(beng)體的布置結構決(jue)定了泵的總體結(jié)構。目前國内外的(de)羅茨真空泵總體(ti)結構大緻有三種(zhong)型式♍：（1）立式結構的(de)進、排氣口水平設(shè)置，裝配和🔞連接管(guan)路都比較方便。但(dan)泵的重心較高，在(zai)高速運轉時穩定(dìng)性差，故這種型式(shì)多🏒用于小泵。（2）卧式(shi)泵的進氣口在上(shàng)，排氣口在下。有時(shí)為了真空系統管(guan)道安裝連接方便(bian)，可将排氣口從水(shui)平方向接出，即進(jin)👨❤️👨、排氣方向😘是相互(hu)垂直的。
2022/5/300①氟塑料離心泵(beng)停止運轉後應關(guan)閉泵的人口閥門(mén)，待泵冷卻後🏃♀️再依(yi)次關閉附屬系統(tǒng)的閥門。
②高溫泵停(ting)車應按設備技術(shu)文件的規定執行(háng)，停車後應每偏20一(yī)30min盤車半圈，直到泵(bèng)體溫度降至50℃為止(zhi)。
③低溫泵停車時，當(dāng)無特殊要求時，泵(beng)内應經常充滿液(yè)體；吸入閥和排出(chu)閥應保持常開狀(zhuàng)态；采用雙端面機(ji)械密🌈封的低溫泵(beng)，液位控制器和泵(beng)密封腔内的密封(fēng)液應保持泵的灌(guàn)漿壓力。
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